もちろん先ほどの案内図だけではなく、きちんとディレクション案内がでていますのでそれを頼りにいくと間違いないですね。（多分…）

ぼけててみにくいので説明しますと、この場合だと、一番下のGare SNCF（Railway Station）とあります。それはその右RERで示されているParis par train（Paris by train）ということです。このCDG空港はRERの最終駅なので、必然的にパリ行きとなります。